טכניקות פתרון בעיות מחרטות CNC
May 04, 2026
השאר הודעה
א. תעדוף את "שיטת הבדיקה החושית" (תצפית, ריח, הקשבה, מגע)
זוהי שיטת האבחון הראשונית המהירה ביותר והיא חלה על כל התקלות הפתאומיות:
תצפית: בדוק אם יש קודי אזעקה בלוח הבקרה (כגון הודעת "ALM" במערכות FANUC), בדוק אם נורית חיווי המתח דולקת, ובדוק אם חיווט רופף או שרוף.
ריח: זהה את הריח של רכיבים חשמליים בוערים, מה שמצביע בדרך כלל על תקלה במודול הכוח, דרייבר או פיתולי המנוע.
האזנה: שימו לב לכל רעשים חריגים במהלך הפעולה. לדוגמה, צליל "זמזום" מהציר עשוי להעיד על אובדן פאזה, וצליל "לחיצה" במהלך החלפת כלי מעיד על חסימה מכנית.
מגע: לאחר עצירת המכונה, גע בטמפרטורה של רכיבי מפתח. התחממות יתר של מנוע הסרוו או הציר עשויה לנבוע מעומס יתר, פיזור חום לקוי או סיכה לא מספקת.
II. פתרון תקלות לפי סוג תקלה
1. אין אפשרות להפעיל או אין תצוגה
בדוק את אספקת החשמל הראשית ואת מפסק החשמל עבור מעידה;
בדוק אם מתח המוצא של שנאי הבקרה תקין (למשל, 380V עד 220V);
אם המסך אינו מציג דבר מלבד המערכת משמיעה צליל, התמקד בבדיקת מודול אספקת החשמל המתחלף וכבל חיבור ממשק התצוגה;
עבור Mazak ומערכות דומות, בדוק את ספק הכוח של לוח הבקרה של MMC ומודול אותות וידאו.
2. ציר לא מסתובב או מהירות חריגה
אשר אם מכפיל הציר מוגדר ל-0;
בדוק אם המהפך מדווח על קוד תקלה (למשל, זרם יתר של OC, תת-מתח UV);
תנועות ידנית על הציר והקשיבו לצליל "זמזום" אך ללא סיבוב-זה עשוי להצביע על אובדן פאזה או חסימת מסבים;
אם המהירות אינה יציבה, בדוק אם אות המשוב של המקודד תקין.
3. סטגנציה או זחילה של ציר ההזנה:
ראשית, אשר אם פונקציית "נעילת המכונה" הופעלה בטעות;
דחוף ידנית את השקף כדי לבדוק אם יש התנגדות מוגזמת, ולקבוע אם מסילת המדריך חסרה סיכה או חסומה על ידי שבבי מתכת;
אם הוא לא זז במצב אוטומטי, בדוק אם אות הפעלת הסרוו מופעל ואם כבל החיבור רופף;
"זחילה" במהירות-נמוכה נגרמת לעתים קרובות על ידי עומס מראש של בורג עופרת לא תקין או סיכה לקויה.
4. כשל בשינוי כלי (תקוע, מיקום לא שלם):
בדוק אם לחץ האוויר בצריח הוא בטווח של 0.6~0.8MPa;
בדוק אם חיישן מיקום הכלי חסום על ידי שבבי מתכת או שיש לו מגע גרוע;
אם תנועת זרוע הרובוט נקטעת, בדוק אם שסתומי הסולנואיד ההידראוליים/פניאומטיים מגיבים ואם המפרקים אינם משומנים מספיק.
5. ירידה בדיוק העיבוד:
בדוק אם הכלי שחוק ואם נתוני הגדרות הכלי הוזנו בצורה שגויה;
למדוד את יציאת הציר עם מחוון חוגה (הוא צריך להיות פחות או שווה ל-0.01 מ"מ);
אם קיימת תגובה נגדית, בדוק את ממשק פרמטר המערכת כדי לראות אם ערך הפיצוי חסר או לא חוקי.
III. נצל היטב את -פונקציות האבחון העצמי של המערכת למערכות CNC מודרניות יש יכולות אבחון עצמי- עוצמתיות:
1. סקור את רשומות היסטוריית האזעקות ופרש את משמעויות הקוד באמצעות מדריך ההפעלה;
2. השתמש בפונקציות ניטור מצב PLC (כגון ממשק PMC של FANUC) כדי לבדוק אם נקודות הקלט/פלט תקינות;
3. הפעל את תוכנית בדיקת הפונקציות (לולאת קוד G/M) כדי לוודא אם כל הוראה מבוצעת כהלכה.
